จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อ "คางุยะ" พนักงานสาวระดับท็อปจากสถานบริการอาบอบนวดชื่อดังในย่านคาบูกิโจ ต้องหลุดเข้าไปอยู่ในโลกแฟนตาซีที่เต็มไปด้วยมังกรและอัศวิน! แทนที่เธอจะออกไปกอบกู้โลกเหมือนผู้กล้าคนอื่นๆ เธอกลับมองเห็นโอกาสทางธุรกิจที่ยังไม่มีใครทำ และตัดสินใจใช้ทักษะการบริการระดับมืออาชีพมาเปิดสถานบริการอาบอบนวดสไตล์ญี่ปุ่นแห่งแรกในต่างโลกเสียเลย
เรื่องราวความตลกขบขันปนความเซ็กซี่จึงเริ่มต้นขึ้น เมื่อบรรดานักผจญภัย อัศวินสาว และเหล่าผู้มีอำนาจในต่างโลกที่ต้องกรำศึกหนัก ต่างพากันมาแวะเวียนใช้บริการที่ร้านของเธอ คางุยะต้องงัดเอาทุกเทคนิคและไอเทมสุดแปลกจากโลกเดิมมาปรนนิบัติลูกค้าให้พึงพอใจ ท่ามกลางอุปสรรคของวัฒนธรรมที่ต่างกันสุดขั้วในดินแดนแห่งมนตรา
เตรียมพบกับการผจญภัยที่เน้นความสุนทรียะและการผ่อนคลายอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อนในโลกแฟนตาซี คางุยะจะสามารถพาธุรกิจของเธอให้กลายเป็นที่หนึ่งในต่างโลกได้หรือไม่ หรือความร้อนแรงของเธอจะทำให้อาณาจักรแห่งนี้ต้องสั่นสะเทือนกันแน่!

/ Alternatives: Isekai Soapland Kaguya, 異世界ソープランド輝夜, 異世界泡泡澡堂輝夜